Holland tunnustas Eesti Vabariiki de iure 5. märtsil 1921. aastal ning (taas)tunnustamine toimus 2. septembril 1991. Diplomaatilised suhted taastati 21. septembril 1991.
Hollandi valitsuse jaoks oli Eesti iseseisvuse taastamise tunnustamine 1991. aastal juriidilises mõttes komplitseeritud, kuna 1942. aastal Nõukogude Liitu tunnustades ei teinud Holland Eesti annekteerimise osas reservatsiooni. Põhimõtteliselt tähendas see, et Holland oli tunnustanud Eestit Nõukogude Liidu osana. Holland (ja Hispaania) olid selles osas erandlikud võrreldes enamuse Euroopa Ühenduse liikmesriikidega, kel olid olnud diplomaatilised suhted Nõukogude Liiduga juba enne Eesti annekteerimist 1940. aastal, mille kohta nad olid oma suhetes Nõukogude Liiduga teinud reservatsiooni. Teemat on muuhulgas mainitud hea näitena vastuolulisest riikide õigusjärglusest 2007. a välja antud Hollandi rahvusvahelise õiguse õpikus (Handboek Internationaal Recht).
Detailsem ülevaade Eesti tunnustamisest Hollandi poolt on inglise keeles eraldi failina kättesaadav siit: Recognition Baltic States by the Kingdom of NL
Eesti suursaadik Hollandis Lauri Kuusing esitas oma volikirja kuningas Willem-Alexanderile 13. oktoobril 2021. Eelmine suursaadik Kaili Terras oli ametis perioodil juuli 2017 – juuli 2021. Hollandi suursaadik Eestis on Özlem Canel, kes esitas oma volikirja 22. septembril 2020.
Eestil on Hollandis kolm aukonsulit: Nicolaas Anthony van de Griendt Zwolles, Marcel Edwin van den Heuvel Amsterdamis ja Theodoor Willebrord (Wibo) Aris ülemereterritooriumil Curaçaol (Antillid ja Aruba). Hollandil Eestis aukonsuleid ei ole.